近年来，机器人产业的热度一直居高不下，“机器人+”更是成为了各方关注的重点。其中，人形机器人则是机器人领域中最受关注的方向之一。大模型加持下，人形机器人公司有了新的生命力。人们开始期待和人一样聪明、能自主思考、决策、行动的机器人，具身智能被认为是未来大模型的最佳落地场景。
另一方面，底层技术的高速进化让全世界看到了将人形机器人大规模商业化的可能，全球主要科技大厂基本都在做尝试和准备。但仅就目前的情况去看，数据迭代、算力、成本上面临的挑战让人形机器人距离真正进入千家万户还有非常长一段路要走。
机遇与挑战并存，人形机器人赛道显然不是门短期的快钱生意。对于沉淀11年，如今成功闯关港交所的优必选来说，显然是最明白这一个道理的人。面对被市场期待为人形机器人规模商业化元年的2024，优必选准备好了吗？
2023年12月29日18时40分，在优必选上市庆祝派对上，60岁的比亚迪联合发起人、天使投资人夏佐全回想起两个画面，一个是29年前遇到28岁的王传福，另外一个则是11年前遇到30多岁的周剑。
这一天早上9时30分，优必选正式在香港交易所主板挂牌上市，首次亮相的新新一代工业版人形机器人Walker S与优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑一起敲响开市锣，共同创造人类历史上第一次由人形机器人敲锣的上市仪式。
3天后，比亚迪传出消息，2023年累计销售新能源汽车302.44万辆。这家2003年带着新能源梦想进入汽车行业的深企，用了20年时间，夺得全球新能源汽车销冠。人形机器人有几率会成为新能源汽车一样的风口吗？同样诞生于深圳，优必选是否有可能成为下一个比亚迪？
夏佐全认为这是条很长的路，同时保持乐观：“优必选的小伙伴，可能还要奋斗10年、20年，才能为我们深圳再创造一个比亚迪，再造一个华为！”
优必选上市庆祝派对上，“75后”周剑在9分钟的发言中提到了两位企业家，一位是任正非，1987年、44岁在深圳创办华为；另一位是比亚迪董事长王传福，1995年、29岁时在深圳创办比亚迪。
周剑是上海人，曾在南京求学，在德国上市企业工作，2012年在深圳创办优必选时是36岁。
这一年，任正非与2012实验室干部与专家座谈时谈到：“我们肯定要耐得住寂寞，板凳要坐十年冷。”
“板凳要坐十年冷”一直激励着周剑。在优必选上市当晚，他对着约2000位来宾说：“这11年来，我最大的感受就是坚持。我们可能不是最聪明的那群人，在这样一个世界上有非常多天赋特别优秀的人，我们在这个里面资质平平，可能最多算中等，但是没关系，我相信我们的坚持一定能有收获。”“只要我们持之以恒，板凳坐得三十年，不想称王都很难。”
王传福曾在多个场合提及“技术鱼池”：“比亚迪拥有‘技术鱼池’，里面有各种各样的技术，市场需要时，我们就捞一条出来。”
20年间，比亚迪做了一道证明题，靠什么证明？核心在研发、在技术。早在2002年，比亚迪就在动力电池技术上大量投入。12年间，比亚迪有11年的研发投入超过当年的净利润，甚至很多时候是净利润的三四倍。王传福2023年曾说：“很多人笑我们，这是在‘烧钱’，但我们深知，要把车做好，要想发展新能源，没有核心技术是不行的。”
2012年3月，周剑注册成立了优必选，选择“All In”人形机器人，把第一次创业积累的几千万资金都花光了，甚至后来卖了自己在深圳买的三套房子和三辆跑车。
2020年至2023年上半年，优必选研发投入占总收入的比重达56.5%。目前，优必选全栈式技术拥有1800项机器人及AI相关专利。
2023年底，人民网研究院发布的《人形机器人技术专利分析报告》显示，中国是全球申请人形机器人技术专利最多的国家，累计申请数量已达6618件。其中，优必选的人形机器人有效技术专利数量达763件，排名全球第一。
优必选成为全世界极少数掌握人形机器人全栈式技术的公司，这些全栈式技术能在人工智能教育、智慧康养等不相同的领域使用。
2023年8月，在比亚迪第500万辆新能源汽车下线现场，王传福在现场几度失声哽咽。
在优必选上市这天，包括夏佐全在内，不少人都以为泪点低的周剑会哭，甚至周剑自己也这样想。不过他并没有哭出来。
对“硬科技”创业企业来说，选择深圳起步顺理成章。当年，周剑怀揣人形机器人梦想谋求创业的时候，首先就想到了深圳。现在，优必选依然离不开深圳。
这座“创新之城”不仅以创新为基因，有开放的人才环境和“鼓励创新，宽容失败”的氛围，有华为、比亚迪等企业作为榜样引领，逐渐完备的创投生态，而且背靠拥有全球最完整的硬件供应链珠三角。
从基础的底层物料或是原材料，到电子元件、五金塑胶、电机各组件的生产制造，再到各种不同的压铸、喷漆、电镀等工艺需求，优必选都能够在珠三角快速寻找到资源，帮助智能硬件创业者快速选型、试制和量产。
人形机器人是机器人皇冠上的一颗明珠，难度极大。优必选研发的人形机器人属于非常创新的产品，需要经常打样一直在优化设计，研发人员要亲临加工厂与其工艺人员一同探讨验证最优设计和可量产性，甚至是到供应商的下游供应商一起研究。它所有的上下游合作伙伴如SMT厂、模具厂、注塑厂、五金厂、齿轮厂、电机厂、配件厂等都在两小时产业圈，能轻松实现全链条协同弹性高效的联动效应，快速满足研发和市场需求。
完善的产业链对人形机器人这一新兴产品的创新开发、实践探索起到重要的支撑作用，形成了智能机器人产业高效供应链的坚实后盾。同时，这里高精尖的制造能力可以帮助人形机器人行业的创新构思落地。
2014年，优必选的第一款小型人形机器人Alpha成功开发并生产。此后，不相同的型号的Alpha在央视春晚等多个场合亮相，成为非常关注的“明星”。
2015年，周剑决定研发大型人形机器人。当时，在优必选内部遭遇了反对的声音，大型人形机器人是一项需要长期投入的复杂技术，在早期商业化程度不高的阶段，想要打造一台大型人形机器人，就从另一方面代表着企业将面临巨大的研发投入，有人担心周剑的坚持将把公司拖进泥泞的沼泽。
但在最困难的时候，周剑坚持要研发技术更为前沿的大型人形机器人，无论公司发生了任何情况，什么都可以停，唯独大型人形机器人一定不可以停。在他看来，如果一旦确定这个就是刚需，想要去推动这个行业，就要尽全力去做，不要畏惧中间的艰难险阻，哪怕当时的技术没办法实现也要往前走，不要管技术、成本、价格，总归有一天会柳暗花明。
2016年，优必选成功研发Walker原型机，完成了大型人形机器人的技术探索。
2018年1月，优必选发布第一代Walker机器人，实现了中国双足机器人行走能力的突破。
2019年1月，优必选发布第二代Walker机器人，增加了人机交互能力。
2019年6月，《麻省理工科技评论》发布了2019年“50家聪明的公司”（TR50）榜单，优必选科技作为全球唯一一家人形服务机器人企业入选。
2021年10月，作为2020年迪拜世博会中国馆“官方唯一智能机器人合作伙伴”，优必选科技自主研发的熊猫机器人优悠和大型仿人服务机器人Walker X正式亮相迪拜世博会中国馆，展示中国智造与科学技术创新的最新成果，向世界传递中国AI。
2021年7月，优必选发布第三代Walker X，实现了更快更稳定的运动能力，更轻更安全的交互，同时AI能力提升，更聪明更亲和。
从当年将小型人形机器人Alpha举在手中，到与周剑身高相似的Walker S一起在港交所敲响开市锣，这十年间，周剑经历的困难和曲折一言难尽。
他表示，优必选继续聚焦人形机器人赛道的三个方向，第一个是工厂应用场景，优必选跟很多新能源汽车不断沟通，争取人形机器人能承担一些工作；第二个是商业服务，已经在尝试应用落地；第三是家庭落地场景，优必选认为这是人形机器人未来最具潜力的应用市场。
人类真的需要人形机器人吗？四足的、轮式的、履带式的机器人都十分便捷，人形机器人能成为刚需吗？
“机器人一定会逐步成为更多的刚需，无论是To B还是To C。”周剑被问过很多次这样的问题，也有人当面说他傻，但他的答案依然是肯定的。
他说：“随时代的变化，我坚信一点，我们人类是有情感属性和社会属性的，只有真正意义上的人形机器人才能跟我们实现交互，未来的AIGC、大模型，真正能赋能的是人形机器人。”
周剑认为人形机器人是一个“黄金赛道”，理由是计算机、智能手机、新能源汽车都是被动交互，人形机器人未来能做到主动交互。
回望过去，让周剑印象非常深刻的是，2015年，为了给员工提供更好的办公环境，他想把公司搬到专门为新兴起的产业打造的南山智园，这里地理位置优越、租金优惠，但对入驻企业制定了一些标准，当时的优必选在纳税额方面并不满足标准。
周剑曾提到，南山智园的负责人并没有直接拒绝他，而是主动了解公司的业务，当了解到优必选从事的是非常前沿的智能机器人产业，正是深圳积极布局的 “未来产业”，南山智园积极协助他准备申请资料上报政府有关部门，最后优必选破格入驻了南山智园办公。8年后，优必选成为深圳市南山区第211家上市企业。
2022年6月，《深圳市人民政府关于发展壮大战略性新兴起的产业集群和培育发展未来产业的意见》及配套文件发布，明确20个战略性新兴起的产业集群和8个未来产业高质量发展重点，智能机器人产业集群正是发展重点之一。
2023年10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进的技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业高质量发展格局。
在此背景下，优必选在港交所上市，使其拥有了更为广阔的融资渠道，帮助其加速研发技术与市场拓展，逐步提升在全世界内的竞争力。随着优必选的上市，将会有更多的资本进入这样的领域，加速推动中国人形机器人产业的发展。
周剑曾表示：“深圳有着鼓励科学技术创新的良好环境，这里也是全国范围内资本和技术结合最好、最快的城市，不仅聚集了创新研发力量，也聚集了大量的创业投资机构，政府及一些投资平台很关注和支持科学技术创新企业。”
优必选的成长深深地打上深圳的烙印，既根植于深圳务实、创新的土壤，也反映了“敢为天下先”的创业精神。正是这样大胆地闯、大胆地试，周剑带领团队以无所畏惧的创新精神，在深圳走出了一条引领时代的新路。在ChatGPT等人工智能技术的加快速度进行发展下，机器人推动经济社会高水平发展的能力将明显地增强，相信在深圳这座青春与梦想之城，机器人产业将谱写中国科技自立自强的新篇章。
“三十年河东三十年河西，只要活下去，慢慢成长下去，以比亚迪这样的龙头老大哥来做榜样，三十年后的优必选一定值得期待。”周剑说。
